變頻起重機(jī)變頻調(diào)速方式一般采用矢量控制方式和直接控制方式。其中起升機(jī)構(gòu)一般采用閉環(huán)的矢量控制或閉環(huán)的直接轉(zhuǎn)矩控制等方式，運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般開環(huán)的矢量控制方式。在起升機(jī)構(gòu)所用的變頻電機(jī)內(nèi)部都配備有光電旋轉(zhuǎn)編碼器，提高調(diào)速精度和響應(yīng)速度?？刂破骷捎肞LC與繼電器相結(jié)合，取代過去采用交流接觸器控制，使控制系統(tǒng)可靠性高、應(yīng)用靈活、線路簡單、易于使用及故障率低等。

   起重機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)主要以變頻器為核心，由機(jī)構(gòu)中的變頻電機(jī)、控制器件及線路保護(hù)開關(guān)等組成，變頻器為變頻調(diào)速的核心?？刂齐娐分锌刂破鞯目刂泣c(diǎn)控制各中間繼電器，由中間繼電器將控制信號(hào)傳送到PLC中，PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算控制，并驅(qū)動(dòng)中間繼電器對(duì)變頻器進(jìn)行控制。

   起升機(jī)構(gòu)電機(jī)變頻調(diào)速的機(jī)械特性是：重物起吊上升時(shí)，其旋轉(zhuǎn)方向與電樞電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向相同，機(jī)械特性在第一象限，當(dāng)通過降低頻率減速時(shí)，在頻率剛下降的瞬間，機(jī)械特性切換到第二象限。在重載下降時(shí)，重物因自身重力而下降，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)，但其轉(zhuǎn)矩方向卻與旋轉(zhuǎn)方向相反，這時(shí)電機(jī)的作用是防止重物繼續(xù)加速，使其能勻速下降。

   變頻調(diào)速徹底避免了繞線式異步電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)速度無法準(zhǔn)確控制的缺點(diǎn)，可靠性大為提高。隨著電子元器件性能不斷飛速發(fā)展，器件的可靠性逐漸增強(qiáng)，變頻調(diào)速技術(shù)將是變頻起重機(jī)械應(yīng)用發(fā)展的方向。